Único libro publicado en vida por su autor, Mensaje, se editó en 1934, un año antes de la muerte de Pessoa, y pronto alcanzó cierta popularidad. Pero al conocerse sus deslumbrantes obras póstumas, este libro quedó en cierto modo marginado. Era difícil en aquella época comprender que si Mensaje parecía desentonar en medio de la obra de Pessoa, se situaba sin embargo exactamente en el centro (indefinidamente descentrado) de lo que, con acierto, fue designado como galaxia poética.

Hoy, tras más de medio siglo, puede comprenderse que Mensaje no sólo asocia las dos poéticas pessoanas, la de la Ausencia y la de la Ultra-Presencia, sino que las lleva a su límite hasta invertirlas. De ahí el carácter no sólo perturbador sino paradójico de tan extraña «epopeya», si el poema merece ese nombre. Mensaje era para su autor la proclamación del más apremiante de sus sueños: el de una patria mítica, fuera del tiempo y del espacio, el de un Imperio del espíritu y del alma, construido en esta obra en el círculo del Mito y por ello perfecto como horizonte de todas sus aspiraciones de poeta del laberinto de la vida y de portugués sin más Patria que aquella que en el poema rememora la antigua gloria, la espera del futuro y su resurrección.